酸奶的口感首先取决于它的质地。用勺子舀起来，有的会像嫩豆腐一样微微颤动，入口顺滑，几乎不用咀嚼就化开了；有的则更浓稠，接近半固态，吃起来有种绵密的包裹感，像是把一小团云朵含在嘴里。搅拌型酸奶相对稀一些，倒出来能缓缓流动，喝起来清爽利落，适合大口吞咽。而希腊式的过滤酸奶质地最厚实，勺子插进去能立住，口感近乎奶酪，带着一点沙沙的颗粒感，饱腹感也更强。
味道上，酸奶的基调是酸，但酸的层次差别很大。新鲜发酵的酸奶酸味明亮直接，像咬了一口青苹果，舌尖两侧会微微收紧；发酵时间长的则酸得醇厚，回味里带着一丝若有若无的甘甜。奶香是另一条主线，好酸奶咽下去之后，口腔里会留下淡淡的乳脂香气，不腥不腻。甜味酸奶的糖分多少会影响整体平衡，太甜容易盖住乳酸菌特有的风味，微甜则刚好托住酸味，让口感更圆润。有些酸奶还会带一点轻微的涩感，那是蛋白质和乳酸共同作用的结果，并不讨厌，反而让味道更有层次。
温度也很关键。冷藏取出的酸奶，酸味和奶香都显得更收敛，口感紧实；放到室温下缓一缓，香气会散开来，酸味变得柔和，质地也略微稀软。至于那些带果粒或谷物的款式，咀嚼带来的脆感和颗粒感会打破酸奶本身的单一质地，让每一口都有变化。总的来说，酸奶的口感从稀到稠跨度很大，味道则以酸为骨架，奶香打底，甜味调节，温度与配料再添上几分变数，恰好是它让人吃不腻的原因。