豌豆糌粑是藏区常见的一种家常吃食，做法不复杂，但食材搭配上有讲究。主要分两部分：豌豆处理和糌粑调制。
先说豌豆。需要准备干豌豆，量按人数来，一般两三人吃准备一小碗就够。干豌豆要提前泡发，泡到用手能轻轻捏动就行。煮的时候锅里加水没过豌豆，放一小撮盐，煮到软烂但不过分碎。煮好后捞出来沥干，可以用勺子背稍微压一压，保留一些颗粒感更好。
糌粑部分需要青稞面，这是基础。另外准备少量酥油，没有酥油的话用无盐黄油也能凑合，但风味会不同。还需要一点白糖或红糖，看个人口味。有些人家会加一点奶渣，增加酸香口感，没有也不影响。
配料方面，准备一小碗温水或温茶用来和面，青稞面需要液体才能捏成团。还可以备一点盐，煮豌豆时用。如果喜欢更丰富的口感，可以撒一点炒熟的芝麻或者碎核桃仁，但这不是必需的。
制作时把煮好的豌豆和青稞面混合，加入酥油、糖和温茶，用手反复揉捏，直到能捏成不散的小团。豌豆的湿润度会影响整体手感，如果太干就少量多次加温水，太湿就补一点青稞面。捏好的糌粑可以直接吃，配上一碗热茶就很舒服。